Exact Linearization in the Presence of Input Disturbances
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Exact Input-Output Linearization for the Translational Dynamics of a Quadrotor Helicopter
Zusammenfassung Der Beitrag beschreibt eine exakte E/ALinearisierung für die translatorische Dynamik eines Quadrocopters. Die hierfür relevante Lageinformation reduziert sich auf die Ausrichtung des Schubvektors (bzw. der körperfesten zAchse), welche mit zwei Freiheitsgraden beschrieben werden kann. Hierzu wird im vorliegenden Beitrag ein spezielles Schubachsenquaternion eingeführt. Die E/A-Lin...
متن کاملDirect Exact Feedback Linearization based control of the of the Output Voltage in the Minimum phase DC-DC Choppers
In this paper, a novel approach for control of the DC-DC buck converter in high-power and low-voltage applications is proposed. Designed method is developed according to state feedback linearization based controller , which is able to stabilize output voltage in a wide range of operation. It is clear that in high-power applications, parasitic elements of the converter may become comparable with...
متن کاملthe effect of the record infancy in crimilly acts of guilties (in karaj city)
چکیده یکی از مهمترین دغدغه های بزرگ جوامع بشری، از دیر باز تا کنون که ذهن پژوهشگران و متخصصان بهداشت روانی و اجتماعی و دولتها رابه خود مشغول داشته، مسأله ی بزهکاری می باشد. شناخت کامل پدیده ی بزهکاری و بزهکار، علل وعوامل سقوط یک انسان، چگونگی درمان وی و درنهایت پیشگیری ازبزهکاری ودریک کلام سالم سازی یک جامعه، رسالت عظیم، انسانی ومقدسی می باشد که با بررسی شخصیت مجرم یعنی[ انسانی که تحت شرای...
15 صفحه اولAnalysis of Exact Linearization and Aproximate Feedback Linearization Techniques
This paper presents a study of linear control systems based on exact feedback linearization and approximate feedback linearization. As exact feedback linearization is applied, a linear controller can perform the control objectives. The approximate feedback linearization is required when a nonlinear system presents a noninvolutive property. It uses a Taylor series expansion in order to compute a...
متن کاملL1 Adaptive Controller for Multi–Input Multi–Output Systems in the Presence of Unmatched Disturbances
L1 adaptive control architecture introduced in [1]– [4] ensures that the input and the output of an uncertain linear system track the input and output of a desired linear system during the transient phase, in addition to asymptotic tracking. In this paper, we extend the L1 adaptive controller to multi–input multi–output systems in the presence of unmatched time-varying disturbances. Simulation ...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers
سال: 1997
ISSN: 0453-4654
DOI: 10.9746/sicetr1965.33.163